En 1997, la famille Robinson s'envole à bord de Jupiter 2, pour la première mission de colonisation d'Alpha du Centaure. Cependant, un espion travaillant pour un autre pays, le Docteur Zachary Smith, s'infiltre à bord et sabote la mission en reprogrammant le robot du vaisseau espérant détruire Jupiter 2 après son lancement. Mais Smith est piégé à bord. Le changement de poids du navire le fait dériver vers une pluie de météorites qui dérègle son système de guidage. Le Jupiter 2 et la famille Robinson sont "Perdus dans l'espace"... Note : A l'origine, le robot devait être du coté des méchants, et non le brave type qu'il est devenu plus tard...