'The Underground Kings' speelt zich af in Philadelphia en richt zich op politiecorruptie en criminele onderwerelden. Het begint allemaal in Harrisburg wanneer Jayson Wylie, de undercoveragent, wordt neergeschoten en voor dood wordt achtergelaten tijdens een drugsdeal. Zijn partner, Noah Carter, hoort van DEA-agent Daniel House, oorspronkelijk uit Philadelphia, die onderzoek deed naar de dood van zijn vrouw door een overdosis, dat deze schietpartij niet toevallig was, maar een opzet...