Akcja rozgrywa się w drugiej połowie XIX wieku w prowincjonalnym Colorado Springs, gdzie rozpoczyna praktykę młoda lekarka z Bostonu, Michaela Quinn. Wyrusza na Dziki Zachód po śmierci swego ojca, który również był lekarzem. Dr Quinn musi przełamywać uprzedzenia środowiska i borykać się z rozmaitymi trudnościami, których los jej nie szczędzi. Swoją pełną poświęcenia postawą i umiejętnościami w końcu zdobywa zaufanie mieszkańców miasteczka.