La storia si concentra principalmente sul secondo plotone della compagnia Bravo sotto il comando del tenente Myron Goldman e del sergente maggiore Zeke Anderson. La prima stagione si apre nel 1967 e segue un plotone di fanteria leggera. Nella seconda stagione, le truppe vengono trasferite in una base vicino a Saigon per le missioni nel contesto della tattica search and destroy. Nella seconda stagione vengono introdotti anche personaggi femminili tra cui la reporter Alex Devlin, che inizia un rapporto sentimentale con il tenente Myron Goldman, e la psichiatra Jennifer Seymour. Nella terza stagione, il plotone viene trasferito in un'unità MACV-SOG sotto il comando del colonnello Brewster, interpretato da Carl Weathers, che conduce operazioni segrete in Vietnam e in Cambogia, e la serie si conclude con la versione fiction dell'operazione Ivory Coast.